Un proyecto casero usa radios UWB para saber si los contenedores se sacaron

Un aficionado a la tecnología ha desarrollado BinRange, un sistema que combina radios de banda ultra ancha (UWB) con Home Assistant para saber si los contenedores de basura han sido sacados y vaciados. La idea surgió después de una primera experiencia frustrante con etiquetas Bluetooth baratas: las baterías se agotaban rápido, las lecturas de proximidad variaban y el proxy resultaba poco fiable. Entonces leyó sobre UWB, que mide el tiempo que tardan las señales de radio en viajar entre dispositivos, y retomó el proyecto. El sistema final consta de un ancla fija, seis pequeñas etiquetas con batería y una configuración de Home Assistant que cruza la ubicación de los contenedores con las fechas de recogida.

En la casa hay seis contenedores: uno de residuos generales, uno de compost de comida, uno de residuos de jardín, dos de reciclaje y uno de vidrio, y no todos siguen el mismo calendario. La integración Waste Collection Schedule se encarga de consultar los horarios del ayuntamiento. Las etiquetas, modelo KKM K4W, llevan un procesador nRF52833, un radio DW3110 y un acelerómetro LIS3DH, y usan pilas CR2477 extraíbles. El autor probó primero con placas Makerfabs ESP32-WROVER/DW3000 y descubrió que la orientación de la antena influía mucho: a unos diez metros, pasar las placas de planas a verticales elevó la tasa de éxito del 37% al 100% en esa prueba. En una calibración posterior, una distancia medida de 10,1 metros dio una lectura media de 10,09 metros, con una desviación estándar de tres centímetros. En exteriores, las lecturas fueron fiables hasta unos treinta metros, y la más lejana registrada fue de 37,28 metros, con interrupciones.

El ancla publica las lecturas por MQTT y Home Assistant detecta cada etiqueta como un dispositivo. El autor actualizó el firmware de las seis etiquetas de forma inalámbrica sin volver a emparejarlas, aunque algunos intentos de conexión necesitaron reintentos, por lo que aún quiere más pruebas antes de considerarlo totalmente desatendido. El 28 de septiembre, durante una recogida de residuos de jardín, el contenedor empezó a moverse hacia las 7:05, cruzó el límite de diez metros y dejó de enviar informes. Al reaparecer hacia las 10:25, llevaba un registro de inclinación de aproximadamente las 9:27. Como ese dato tenía unos cincuenta y ocho minutos, superó el límite de treinta minutos de la automatización y no se envió el aviso de "recién vaciado".

El proyecto sigue en uso y el autor continúa observando la cobertura en cada posición, el comportamiento de las baterías a lo largo de semanas y la resistencia de las carcasas en exteriores. No lo concibe para uso general, pero comparte el firmware, los archivos de las carcasas y ejemplos de Home Assistant por si otros quieren inspirarse.